- Hjemmeside /
- Bøker /
- Computing & Internet /
- Programming /
- Languages /
- Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Des...
0 ratings
vare #:
197448847
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
vare #:
197448847
NOK 762
Prisdetaljer
Eksklusive frakt- og tollkostnader ( Frakt- og tollkostnader beregnes ved kassen )
*Alle varer importeres fra Storbritannia
0 ratings
Skriv en vurdering
På lager
Importert fra UK-butikk
Antall:
Bestill nå, så får du den omkring Fredag, Oktober 09
Sikker transaksjon
Ubuy arbeider hardt for å beskytte din sikkerhet og personvern. Vårt avanserte betalingssikkerhetssystem sikrer konfidensialitet ved å kryptere informasjonen din under overføring ved hjelp av AES (Advanced Encryption Standards) og SSL (Secure Socket Layer)-protokoller. Betalingsopplysningene dine er 100 % sikre da vi ikke deler betalingsopplysningene dine med tredjepartsselgere.
Våre beste leveringspartnere
Fast
Shipping
Gratis
retur*
Sikret innpakking
100 % originale produkter
PCI DSS-samsvar
ISO 27001-sertifisert
Produkt detaljer
- In this fourth edition, master ROS 2 by creating robotics software applications that integrate the latest technologies, like Generative AI and reinforcement learning, to build your custom robotAll formats include a free PDF and an invitation to the Embedded System Professionals communityKey FeaturesGet a solid understanding of ROS 2 core concepts and features from scratchDesign, simulate, and prototype robotic applications using ROS 2, C++, Python, and GazeboGain hands-on experience with the latest technologies like GenAI and reinforcement learning, integrated with ROS 2 JazzyPurchase of the print or Kindle book includes a free PDF eBookBook DescriptionThe rising demand for advanced robotics software has made proficiency in frameworks like ROS 2 essential for engineers and enthusiasts alike.Lentin Joseph, co-founder of RUNTIME Robotics, and Jonathan Cacace, PhD in robotics, help you grasp the foundational concepts and practical applications in this comprehensive fourth edition updated to cover the latest LTS release from 2024—ROS 2 Jazzy. Starting with a solid introduction to ROS 2, including core components and tools, the chapters get you ready to start programming and using its key features confidently. Building on this, the book focuses on 3D robot modeling and simulation with the new Gazebo Sim, supported by ROS 2 controllers. You’ll explore high-level features such as Nav2 for navigation and MoveIt 2 for manipulation, which are crucial for developing advanced systems. You'll also dive into aerial robotics with ROS 2 and learn how to build real-world robots using Micro-ROS. The concluding chapters cover advanced topics like CI/CD workflows, interfacing ROS 2 with large language model (LLM) agents for intelligent planning, and applying deep reinforcement learning for autonomy.By the end of this book, you'll have a strong foundation in ROS 2, along with the skills needed to build sophisticated, real-world robotic applications.What you will learnExplore ROS 2 architecture, DDS, and communication interfaces in depthSimulate various robots using Gazebo and ROS 2Master Nav2 and MoveIt 2 in ROS 2Explore ros2_control and PerceptionBuild and program a real mobile robot from scratch using Raspberry Pi board and ROS 2Build LLM-based AI agents in ROS 2Implement reinforcement learning applications in ROS 2, NVIDIA Isaac Lab, and Isaac SimWho this book is forIf you are a robotics enthusiast, researcher, or software professional looking to advance your skills in ROS 2, this book is for you. ROS developers who wish to explore the advanced features of ROS 2 will also find this book helpful. Basic knowledge of ROS, GNU/Linux, and C++, as well as Python programming concepts is necessary to get started with this book.Table of ContentsIntroduction to ROS 2Getting Started with ROS 2 ProgrammingImplementing ROS 2 ConceptsWorking with Robot 3D Modeling in ROS 2Simulating Robots in a Realistic EnvironmentControlling Robots Using the ros2_control PackageImplementing ROS 2 Applications Using BehaviorTree dot CPPROS 2 Navigation Stack: Nav2Robot Manipulation Using MoveIt 2Working with ROS 2 and Perception StackAerial Robotics and ROS 2Designing and Programming a DIY Mobile Robot from ScratchTesting, Continuous Integration, and Continuous Deployment with ROS 2Interfacing Large Language Models with ROS 2ROS 2 and Deep Reinforcement LearningImplementing ROS 2 Visualization and Simulation Plugins
| Publisher | Packt Publishing |
| Publication date | 28 July 2025 |
| Edition | 4th |
| Language | English |
| Print length | 576 pages |
| ISBN-10 | 1836209010 |
| ISBN-13 | 978-1836209010 |
| Item weight | 975 g |
| Dimensions | 19.05 x 3.3 x 23.5 cm |
PRODUKTBESKRIVELSE
Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, build, simulate, and prototype complex robots using the Robot Operating System 2
Har du noen spørsmål? Chat med oss
Kundespørsmål og svar
-
Spørsmål:
Hvordan handle Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online fra Ubuy?
Svar: Det er enkelt å handle Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, online fra Ubuy.. Du trenger bare å søke etter produktet, velge fraktmetode mens du sjekker ut og få det levert til ditt sted. -
Spørsmål:
Er Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, tilgjengelig for nettbutikk i Norway?
Svar: Ja, hos Ubuy Norway er dette produktet tilgjengelig for deg å handle til en rimelig pris.. Mastering ROS 2 for Robotics Programming: Design, er ikke tilgjengelig lokalt, men du kan stole på oss med våre ekspressfrakttjenester. -
Spørsmål:
Hvor lang tid tar det å få produktet etter bestillingen?
Svar: Leveringstiden for det bestilte produktet ditt varierer i henhold til hva du har bestilt og fraktmetoden du har valgt.. Den estimerte leveringstiden er nevnt under utsjekkingsprosessen, så vær bekymringsløs mens du handler.
Languages Editorial Review
Ingen redaksjonelle anmeldelser funnet
Kundeanmeldelser og vurderinger
17 kunders vurderinger
-
5 stjerne
75%
-
4 stjerne
25%
-
3 stjerne
0%
-
2 stjerne
0%
-
1 stjerne
0%
Vurder dette produktet
Del tankene dine med andre kunder
Produktets prishistorikk
Viktig informasjon
- Begrensninger: For produkter som sendes internasjonalt, vær oppmerksom på at eventuell produsentgaranti kan være ugyldig; produsentens serviceordninger er kanskje ikke tilgjengelige; produktmanualer, instruksjoner og sikkerhetsadvarsler er kanskje ikke på mottakerlandets språk; produktene (og medfølgende materiell) er kanskje ikke utformet i samsvar med mottakerlandets standarder, spesifikasjoner og merkekrav; og produktene samsvarer kanskje ikke med mottakerlandets krav til spenning og andre elektriske standarder (noe som kan kreve bruk av adapter eller omformer om nødvendig). Mottakeren er ansvarlig for å sikre at produktet lovlig kan importeres til mottakerlandet. Ved bestilling fra Ubuy eller dets datterselskaper er mottakeren registrert importør og må overholde alle lover og forskrifter i mottakerlandet.
- Ikke alle produkter som er oppført på Ubuy er til salgs, da Ubuy er en global søkemotor. Produkter er underlagt eksport-/handelsreguleringer.
NOK 762
Bestill nå, så får du den omkring Fredag, Oktober 09
Denne varen er ikke underlagt restriksjoner i mitt land. (Klikk på lenken over hvis varen ikke er begrenset i ditt land, så vil teamet vårt vurdere og godkjenne den.)
Antall:
Sikker transaksjon
PCI DSS-kompatibel og ISO 27001:2022-sertifisert, med krypterte betalinger og full kjøperbeskyttelse på hver bestilling.
Våre beste leveringspartnere
Raskeste grenseoverskridende levering
Ubuy-garanti
Opplev bekymringsfri shopping med 100 % originale produkter, PCI DSS-kompatibel betalingssikkerhet, ISO 27001-sertifisert databeskyttelse, den raskeste grensekryssende leveringen, gratis retur, og sikker emballasje på hver bestilling.*